印刷物の色をスキャナーで安定して読み取るには、LED照明による紙に対する照度を安定させるため、用紙とスキャナーの距離を一定に保つ必要があります。このため、IQ-501ではスキャナーの読み取り位置で用紙を屈曲させる搬送経路とし、屈曲により用紙の波うちを防止、屈曲の外側に沿わせることで、読み取り中の用紙とスキャナーの距離変動を最小に抑え込みます。 また、用紙に対する印刷位置を正確に読み取るには、CCDによる撮影画像が伸縮しないように、用紙を一定速度で搬送し続けることが重要となります。そのために搬送経路内で送り方向の用紙のたわみが発生しないよう、用紙を搬送するローラの速度を、下流に行くほど増加させる制御とし、用紙を常にピンと張りスキャンしています。これにより、2つのスキャナーで読み取る時の用紙の速度差を0.1%以下に抑えることができました。

印刷中の機械状態の変化により、両面印刷時の表裏の印刷の位置ズレが発生します。商用印刷には高い表裏位置精度が求められるため、発生した位置ズレを検知し、印刷データにフィードバックして調整する必要があります。 印刷用紙の余白に位置調整用パターンを印刷し、IQ-501で印刷中にリアルタイムにスキャンした画像から、調整用パターンの狙いの位置との差分を随時検知します。検知した差分を印刷データにフィードバックする際、位置ズレの経時的な傾向を抽出するため複数枚の結果を参照して補正値を算出し、全てのページで安定した調整を実現します。 色の変動の調整も、同様に色調整用パターンを印刷し、スキャン画像から印刷前のプリンターキャリブレーション（色調整）時点の色再現との差分を検知します。電子写真のCMYKトナーの、単色ずつの調整に加え、二色・三色のトナーを使った混色の変動も監視し調整するアルゴリズムにより、高精度な色調整を可能にしています。

お客様の望み通りの色を印刷するためのカラーマネージメントを実施するには、紙面上のカラーパッチを正確に測色することが必要です。正確な測色データを得るために、IQ-501機内に分光測色計を搭載しています。 分光測色計は正確に測色が行える反面、測定範囲が狭いため、大量のパッチを測定するには時間がかかります。一方、CCDセンサーは測定範囲が広く一度に大量のパッチを測ることができますが、センサーの変動や用紙特性の影響を受けるため、正確な測色データを取得することができません。 そこで、両者のメリットを活かし、分光測色計で得た測色値によってCCDセンサーを補正し、一度に大量のパッチを正確に測色できるハイブリッド測色技術を開発しました。両方のセンサーで測定した同一パッチの測色データの差から、CCDセンサーの測色データの補正式を導きます。この技術によって、紙面全体の正確な測色データを獲得することができます。